کلّ جسم یتحرّک فحرکته امّا من سبب خارج و تسمّی حرکة قسریّة و امّا من سبب فی نفس الجسم، اذ الجسم لا یتحرّک بذاته، و ذلک السّبب ان کان محرّکا علی جهة واحدة علی سبیل التّسخیر فیسمّی طبیعة، و ان کان محرّکا حرکات شتّی بارادة او غیر ارادة، او محرّکا حرکة واحدة بارادة فیسمّی نفسا.
کلّ جسم متحرّک لا بدّ له من مبدا غیر الجسمیّة. فهذا المبدا الفاعلیّ ان کان فی الجسم البسیط و لم یکن قائما به فان کان تحریکه ایّاه علی سبیل المباشرة و التّشوّق و الاستکمال فیسمّی نفسا فلکیّة، و الحرکة نفسانیّة فلکیّة.