الثّقل و الخفّة من الکیفیّات الملموس ة فانّا اذا سکنّا الزّق المنفوخ قسرا تحت الماء نجد فیه مدافعة نحو الصّعود، و هذا هو الخفّة، و الحجر المسکن فی الجوّ قسرا نجد فیه مدافعة نحو السّفل، وهذا هو الثّقل و هذا هو الّذی یسمّیه المتکلمون اعتمادا، و الاوائل یسمّونه میلا.